Не читал, но осуждаю.
Поверьте излазавшему много озёр на просторах и альбатросах. Свои разработки - по умолчанию говно по сравнению с разработками ТАПОИЧ. И если им не дали в своё время ок на мореходство, в этом есть свои причины.
Совет. Хотите пройти много - возьмите заводскую разработку и доработайте. Иначе - taking chances, то есть испытывать судьбу. Пройти - может и пройдёте, но на ###тесь изрядно.
Ну и в остальном - удач
)